بعد 12 شهرًا فقط من التطوير، أصدرت شركة Figure لقطات فيديو لروبوتها الآلي الذي يشبه الإنسان وهو يمشي، وهو يبدو مفعمًا بالحيوية مقارنةً بمنافسيه التجاريين. إنها نظرتنا الأولى إلى النموذج الأولي الذي من المفترض أن يقوم بعمل مفيد خلال أشهر.
يتخذ الشكل نهجًا عمليًا صريحًا تجاه الروبوتات البشرية. فهو لا يهتم بالجري، أو القفز، أو القيام بالشقلبات الخلفية؛ تم تصميم الروبوت الخاص به ليبدأ العمل ويجعل نفسه مفيدًا في أسرع وقت ممكن، بدءًا من المهام السهلة التي تتضمن نقل الأشياء في بيئة تشبه المستودعات، ثم توسيع قدراته لتولي المزيد والمزيد من المهام.
يعمل في شركة فيجر مجموعة من نحو 60 شخصًا من المحاربين القدامى في صناعة الروبوتات والذكاء الاصطناعي، والذين اجتذبهم مؤسسها بريت أدكوك بعيدًا عن الشركات الرائدة مثل Boston Dynamics وGoogle Deepmind وTesla وApple. فعلت شركة Archer السابقة لشركة Adcock ذلك عندما وصلت متأخرة إلى حفل eVTOL.
شاهد الفيديو أدناه، الذي يوضح “المشي الديناميكي على قدمين”، والذي حققه الفريق في أقل من 12 شهرًا. يعتقد Adcock أن هذا رقم قياسي لمبادرة جديدة تمامًا للبشر.
إنه فيديو قصير، لكن النموذج الأولي من الشكل يتحرك بسرعة وسلاسة نسبيًا، مقارنة بالمشية غير المستقرة إلى حد ما التي أظهرها نموذج Tesla’s Optimus الأولي في شهر مايو.
وبينما الشكل ليس جاهزًا بعد لإصدار الفيديو، يخبرنا Adcock أنه يفعل الكثير من الأشياء الأخرى أيضًا؛ التقاط الأشياء وتحريكها والتنقل حول العالم، كل ذلك بشكل مستقل، ولكن ليس في نفس الوقت حتى الآن.
هدف الفريق هو إظهار هذا النموذج الأولي يقوم بعمل مفيد بحلول نهاية العام، وأدكوك واثق من أنهم سيصلون إلى هذا الهدف. لقد التقينا به لإجراء محادثة فيديو، وما يلي أدناه هو نص منقح.
بريت أدكوك: هناك أسلوبان مختلفان استخدمهما الناس على مر السنين. إن التحكم في الموضع والسرعة هو في الأساس مجرد إملاء زوايا جميع المفاصل، ويبدو أنه توجيهي جدًا حول كيفية المشي، وتتبع مركز الكتلة ومركز الضغط. لذلك تحصل نوعًا ما على أسلوب هوندا أسيمو في المشي. يسمونها ZMP، نقطة اللحظة الصفرية.
إنه بطيء نوعًا ما، فهم دائمًا يركزون الوزن على إحدى القدمين. إنها ليست ديناميكية للغاية، بمعنى أنه يمكنك الضغط على العالم ومحاولة فهم ما يحدث والرد عليه حقًا. العالم الحقيقي ليس مثاليًا، دائمًا ما يكون فوضويًا بعض الشيء. لذا، فإن التحكم في عزم الدوران يسمح لنا بقياس عزم الدوران، أو اللحظات في المفاصل نفسها. يحتوي كل مفصل على مستشعر عزم دوران صغير بداخله. وهذا يتيح لنا أن نكون أكثر ديناميكية في البيئة. لذا يمكننا أن نفهم ما هي القوى التي نضعها على العالم ونتفاعل معها بشكل فوري. إنها أكثر حداثة ونعتقد أنها الطريق نحو الأداء على المستوى البشري في عالم معقد للغاية.
هل هو مماثل لطريقة إدراك البشر وتوازنهم؟
نحن نشعر نوعًا ما بعزم الدوران والضغط على الأشياء، وكأننا نحب أن نلمس الأرض ونفهم أننا نلمس الأرض، وأشياء من هذا القبيل. لذلك عندما تعمل مع المواقع والسرعات، فإنك لا تعرف حقًا ما إذا كنت تُحدِث تأثيرًا على العالم.
نحن لسنا الوحيدين. المشي المتحكم في عزم الدوران هو ما فعلته جميع المجموعات الأحدث على الأرجح. تقوم شركة بوسطن ديناميكس بذلك مع نظام أطلس. إنها على حافة النزيف لما أظهرته أفضل المجموعات في العالم. لذا فهذه ليست المرة الأولى التي يتم فيها عرض ذلك، ولكن القيام بذلك أمر صعب حقًا بالنسبة لكل من جانب البرامج والأجهزة. أعتقد أن ما يثير الاهتمام بالنسبة لنا هنا هو أن هناك عددًا قليلًا جدًا من المجموعات التجارية التي تحاول ملاحقة السوق التجارية التي لها أيدي، والتي تسير بشكل ديناميكي عبر العالم.
هذا هو أول فحص كبير بالنسبة لنا – لنكون قادرين على إظهار أننا قادرون على القيام بذلك من الناحية الفنية، والقيام بذلك بشكل جيد. والدفعة الكبيرة التالية بالنسبة لنا هي دمج جميع الأنظمة المستقلة في الروبوت، وهو ما نقوم به بنشاط الآن، حتى يتمكن الروبوت من تنفيذ التطبيقات الشاملة والعمل المفيد بشكل مستقل.
ما الذي يستطيع فعله حتى الآن؟
القدرة على القيام بالتلاعب بيد واحدة أو بكلتا اليدين، حيث نمسك الأشياء بكلتا اليدين ونحركها. لقد تمكنا من إجراء معالجة يدوية للصناديق والسلال والأصول الأخرى التي نراها في بيئات المستودعات والتصنيع. لقد قمنا أيضًا بالتحكم بيد واحدة في تطبيقات استهلاكية مختلفة، مثل الحقائب ورقائق البطاطس وأنواع أخرى من الأشياء. وقد قمنا بذلك بنجاح كبير في مختبرنا في هذه المرحلة.
يمين. وهذا عن طريق التشغيل عن بعد، أو هل لديك بعض الإجراءات المستقلة قيد التشغيل؟
كلاهما. نعم، لقد قمنا بأعمال التشغيل عن بعد، غالبًا من منظور تدريب الواقع المعزز، ثم معظم العمل الذي قمنا به كان مع أنظمة شاملة بالكامل لا يتم تشغيلها عن بعد.
حسنًا، فهو يلتقط الأشياء بنفسه، ويحركها، ويضعها جانبًا. ونحن نتحدث هنا على مقياس الصندوق، أم على مستوى العناصر الأصغر والأكثر تعقيدًا؟
لقد أنجزنا بعض العناصر المعقدة وعمليات الاستيلاء بيد واحدة، ولكننا قمنا بمجموعة من العمل لنكون قادرين على الاستيلاء على الصناديق وأنواع أخرى من الصناديق. لذا، نعم، أود أن أقول الصناديق، والصناديق، والعربات، والمواد الاستهلاكية الفردية، لقد تمكنا من الاستيلاء عليها بنجاح وتحريكها.
وشاشة الوجه متكاملة وتعمل؟
نعم، بناءً على ما يفعله الروبوت فعليًا، نعرض نوعًا مختلفًا من التطبيقات ولغة التصميم على الشاشة. لقد قمنا ببعض الأعمال المبكرة حول التفاعل بين الإنسان والآلة، حول كيف سنظهر للبشر في العالم ما يفعله الروبوت بنشاط وما سنفعله بعد ذلك. تريد أن تعرف أن الروبوت قيد التشغيل، وتريد أن تعرف، عندما يكون في مهمة ما، ما الذي يخطط للقيام به بعد تلك المهمة. نحن نتطلع إلى توصيل النوايا عبر الفيديو وربما الصوت.
الخطوة التالية هي أن نكون قادرين على تنفيذ تطبيقات تجارية شاملة؛ عمل فعلي. وأن يتم تشغيل جميع أنظمة الحكم الذاتي والذكاء الاصطناعي لدينا على متن الطائرة. ومن ثم نكون قادرين على نقل أنواع العناصر التي تعتبر أساسية لما يحتاجه عملاؤنا. بناء المزيد من الروبوتات، وجعل الحكم الذاتي يعمل بشكل جيد حقًا.
هناك خمس وحدات من هذا الإصدار في منشأتنا، ولكن هناك مستويات نضج مختلفة. بعضها مجرد جذع، وبعضها مكتمل البناء، وبعضها يمشي، وبعضها قريب من المشي، وأشياء من هذا القبيل.
تم تصميم الروبوتات ذات الأغراض العامة على شكل إنسان حتى تتمكن من تولي المهام الجسدية التي يؤديها البشر بشكل مباشر، باستخدام نفس الأدوات وطرق الوصول
تمام. إذًا، ما هي الأشياء الأساسية التي لا يزال يتعين عليك تجاوزها قبل أن تتمكن من إثبات هذا العمل المفيد؟
إنها حقًا تجمع كل شيء معًا بشكل جيد حقًا والتأكد من أن أنظمة الإدراك يمكنها رؤية العالم، وأننا لا نتصادم مع العالم، مثل أن الركبتين لا تصطدم عندما نمسك بالأشياء. تأكد من عدم اصطدام الأذرع بالأشياء الموجودة في العالم. لدينا سياسات تلاعب وإدراك في جانب الذكاء الاصطناعي ونريد دمجها في النظام للقيام بذلك بشكل كامل من البداية إلى النهاية.
هناك الكثير من الأشياء الصغيرة التي يجب النظر إليها. نريد القيام بتخطيط أفضل للحركة، أو القيام بأنواع أخرى من أعمال التحكم لجعلها أكثر قوة حتى تتمكن من القيام بالأشياء مرارًا وتكرارًا والتعافي من حالات الفشل. إذًا هناك مجموعة كاملة من الأشياء الصغيرة التي نحاول جميعًا القيام بها بشكل جيد لربطها معًا. لقد أظهرنا أول تطبيق أساسي شامل في مختبرنا، ونحتاج فقط إلى جعله أكثر قوة.
