قام الباحثون في جامعة بريستول ببناء Tetraflex، روبوت متعدد الاستخدامات ذات شكل قابل للتكيف يمكنها تنفيذ إجراءات متعددة موجهة نحو الأهداف، بما في ذلك التحرك في الأماكن الضيقة، ورسم الخرائط البيئية، واسترجاع الأشياء، والتلاعب بها. وهو روبوت على شكل رباعي الأسطح مزود بأنابيب مرنة يمكنها التحرك عبر فجوات صغيرة أو فوق التضاريس الصعبة.
يتكون روبوت Tetraflex من عقد صلبة على شكل قرص تقع في الزوايا الأربع للجهاز. ترتبط هذه العقد ببعضها البعض عبر ستة دعامات منفصلة، كل منها يتكون من خوار مطاطي محكم الغلق. يمكن التحكم في طول الدعامة عن طريق تغيير ضغط الهواء داخل الجزء السفلي.
تؤدي الضغوط العالية إلى تمدد الخوار، بينما تؤدي الضغوط المنخفضة إلى انكماشه. من خلال التحكم في الضغط في كل خوار في وقت واحد، من الممكن التحكم في شكل الروبوت وتغير حجمه، مما يسمح له بالتبديل ذهابًا وإيابًا بين أشكال الجسم المختلفة. وهذا بدوره يسمح له بالتحرك عبر الأسطح بعدة طرق مختلفة، مثل التدحرج أو الزحف.
من المحتمل أن يكون روبوت Tetraflex مفيدًا للتنقل في البيئات الصعبة أو المحصورة، مثل التنقل بين الأنقاض للوصول إلى الناجين من الزلزال، أو إجراء عمليات تفتيش لمنصات النفط، أو حتى استكشاف الكواكب الأخرى.
يمكن للروبوت أيضًا تغليف الأشياء الهشة ونقلها بأمان داخل جسمه الناعم، مما يساعد في المسح البيئي أو وقف التشغيل النووي.
في العمل المستقبلي، يخطط الباحثون لتطبيق خوارزميات التعلم الآلي التي يمكن أن تسمح لهم باستكشاف أنماط الحركة بدقة وتحسين أنماطهم الحالية.
“الجانب الأكثر إثارة في هذه الدراسة هو تعدد استخدامات Tetraflex وكيف يمكننا استخدام هذه الروبوتات لاستكشاف التضاريس الصعبة وتحقيق المهام في المناطق التي لا يستطيع البشر الوصول إليها. وقال المؤلف الرئيسي بيتر وارتون في بيان رسمي: “إن المشيات المتعددة المتاحة لـ Tetraflex والقدرة على نقل الأشياء تظهر هذا التنوع بشكل جيد”.
