عندما يتعلق الأمر بمهام مثل استكشاف البيئات غير المنظمة ، قد يتم إعاقة الروبوتات التقليدية بسبب عقبات مثل الفجوات غير القابلة للعبور. هذا هو المكان الذي يأتي فيه الفيلابوت ، حيث ينمو مثل كرمة ذاتية الدعم.
تم تطوير FiloBot من قبل العلماء في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (المعهد الإيطالي للتكنولوجيا) ، وهو قادر على النمو نحو مصادر الضوء وبعيدا عن جاذبية الجاذبية (على الرغم من أنه يمكن أيضا إعداده للقيام بالعكس) على عكس محلاق نبات التسلق.
يحتوي الجهاز على رأس مخروطي في الأعلى ، ومصدر طاقة/محطة أساسية في الأسفل ، وجسم يشبه الجذع بينهما. أن الجسم يحصل أطول وأطول كما ينمو الروبوت but ولكن كيف ينمو?
يقوم FiloBot باستمرار بسحب خيوط من 3 د-طباعة لدن حراري من بكرة في محطته الأساسية, في رأسه. يمر هذا الفتيل عبر جهاز بثق ساخن في الرأس ، والذي يدور ببطء بالنسبة للجسم. بهذه الطريقة, الروبوت 3D-يطبع جسمه في طبقات ملفوفة متتالية من البلاستيك المنصهر, التي تترابط معا عندما تبرد.
ومع ذلك ، لا يتم طباعة الجسم بطريقة موحدة. استجابة لمستشعرات الضوء والجيروسكوب والإلكترونيات الأخرى المدمجة في الرأس ، تتنوع درجة الحرارة والتوجيه وسرعة الترسيب للبلاستيك باستمرار. بهذه الطريقة ، يكون الفيلوبوت قادرا على التحكم في الاتجاه الذي ينمو فيه جسمه ، ويتجه دائما نحو الضوء وبعيدا عن الأرض.
علاوة على ذلك ، يلتف الروبوت تلقائيا حول الدعامات الرأسية عندما يكون موجودا (تماما مثل رياح الكرمة حول تعريشة) ، مما يسمح له بتخصيص وقت وطاقة أقل لتنمية جسم قوي عندما لا تكون هناك حاجة للقوة. عندما لا يتم الكشف عن أسطح دعم متجاورة ، ومع ذلك – بمعنى آخر ، عندما يصل الرأس إلى مساحة مفتوحة – يصبح الجسم صلبا وقويا ، لذلك يمكنه دعم نفسه.
